????? 盤(pán)點(diǎn)儲(chǔ)煤量是煤礦、火電廠、港口等企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中的重要環(huán)節(jié)，盤(pán)煤結(jié)果準(zhǔn)確與否直接影響企業(yè)的成本核算與盈虧。采用無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù),搭載先進(jìn)感知平臺(tái),采用高清數(shù)字?jǐn)z影,實(shí)現(xiàn)對(duì)露天煤場(chǎng)的自動(dòng)拍照巡查,通過(guò)使用三維建模技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形處理技術(shù),對(duì)空間位置信息數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)平臺(tái)進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,重構(gòu)實(shí)景三維模型,還原被測(cè)煤堆的真實(shí)形狀分布,科學(xué)計(jì)算出煤堆體積等,實(shí)現(xiàn)快速,精準(zhǔn)盤(pán)煤,是一種專用于露天煤場(chǎng)盤(pán)煤的全新盤(pán)煤方式。

（無(wú)人機(jī)盤(pán)煤現(xiàn)場(chǎng)照）

(采用大疆精靈4 RTK)

根據(jù)無(wú)人機(jī)采集影像數(shù)據(jù)，對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行三維建模。

(煤堆三維模型圖1)

（煤堆三維模型圖2）

在專業(yè)軟件中選去基準(zhǔn)面，對(duì)煤堆進(jìn)行體積計(jì)算并出報(bào)告

?????? 利用無(wú)人機(jī)傾斜攝影盤(pán)煤具有精度高,速度快,成本低,使用靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)，降低系統(tǒng)盤(pán)煤成本,提高現(xiàn)代露天儲(chǔ)煤場(chǎng)的數(shù)字化技術(shù)水平等優(yōu)勢(shì)，可快速高效地完成大面積盤(pán)煤工作,是目前精準(zhǔn)盤(pán)煤的有效方式之一。