三維激光掃描采用非接觸式高速激光測量方式,來獲取地形或復雜物體的幾何圖形數據和影像數據,通過后處理軟件對采集的點云數據和影像數據進行處理分析,轉換成絕對坐標系中的三維空間位置坐標或者建立結構復雜,不規(guī)則場景的三維可視化模型,既省時又省力,同時點云還可輸出多種不同的數據格式,做為空間數據庫的數據源和滿足不同應用的需要。三維激光掃描技術可以將現實場景1:1以點云形式呈現在計算機中,所以又被稱之為實景復制技術。
三維激光掃描測量原理
- 脈沖式掃描測量原理
激光器發(fā)射脈沖信號脈沖信號到達物體表面,反射回來,掃描儀接收信號,直接測量飛行時間,在根據激光傳播速度,計算出待測距離。 優(yōu)點是掃描速度快、精度高,而缺點是掃描距離相對較近,通常是幾十米至幾百米。
- 相位式掃描測量原理
相位式激光測距是通過測量調制的激光信號在待測距離上往返傳播所形成的相位差,間接測出激光傳播時間,再根據激光傳播速度,求出待測距離。 優(yōu)點是掃描距離遠,可以達到數公里,其缺點是掃描速度較慢。
三維激光掃描技術優(yōu)勢有:
速度快:三維掃描儀掃描速度能達到百萬點/秒;
精度高:數據采集精度高,精度能達到±2mm;
直觀性強:采集的點云數據,不僅僅有空間信息(X,Y,Z), 還具有顏色信息(R,G,B)以及反射率值( I ),給人一種場景再現的感覺;
適用性強:受外界影響較小,無光條件下亦可測量;
成果多樣性:一次測量輸出多種成果,無需反復測量;
非接觸測量:遠離危險區(qū)域,充分保障設備和操作人員的安全。
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